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024-8936-3215對(duì)于前者，摩擦模型的參數(shù)是通過(guò)離線辨識(shí)來(lái)獲得的，在控制過(guò)程中保持不變；對(duì)于后者，參數(shù)是通過(guò)線迭代估計(jì)來(lái)確定，在控制過(guò)程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度，以工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象的常見(jiàn)的補(bǔ)償控制方法有以下五個(gè)方面?；趲?kù)侖摩擦+黏滯模型采用庫(kù)侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但...
ANSYS支持三種接觸方法：點(diǎn)2點(diǎn)接觸單元、點(diǎn)2面接觸單元以及面2面接觸單元。接觸單元法需要設(shè)定接觸剛度，接觸剛度由K=αPβ求得，其中K為接觸剛度，α、β分別為結(jié)合面特性參數(shù)，P為接觸面壓強(qiáng)。剛度阻尼彈簧法是在兩個(gè)子結(jié)構(gòu)之間用一系列彈簧和阻尼器組成彈簧單元并連接起來(lái)，這一系列彈簧單元就構(gòu)成了結(jié)合面的動(dòng)力學(xué)模型，...
生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的企業(yè)方陣生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的企業(yè)在“九五”期間已嶄發(fā)展數(shù)控鍛壓機(jī)床，推進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步頭角，這些企業(yè)共同特點(diǎn)是，有一支較強(qiáng)的技術(shù)隊(duì)伍，較早地開(kāi)發(fā)出不同門(mén)類的數(shù)控鍛壓機(jī)床，技術(shù)引進(jìn)和合作生產(chǎn)的步子扎實(shí)。經(jīng)過(guò)“九五”的努力拼搏，這些企業(yè)在鍛壓機(jī)械行業(yè)中脫穎而出，形成了生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機(jī)床的**方...
本例線條較窄，為02mm，可以采用輪廓加工，而且不宜按照原文字輪廓走刀。因此，需重新設(shè)計(jì)字體成單線字，如所示為33，27的文字，中間線條為重新設(shè)計(jì)的。刻字采用如所示的單刃立銑刀，后角取10，錐角（1+2）要根據(jù)加工深度和字線條寬來(lái)確定。在字線條寬度為02mm，加工深度為031mm時(shí)，經(jīng)分析測(cè)算錐度為36（22）。實(shí)際取錐...
系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對(duì)數(shù)控自動(dòng)編程來(lái)說(shuō)，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對(duì)幾何信息進(jìn)行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi)，給描述零件輪廓的圖形實(shí)體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì)，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形...
STEP-NC智能數(shù)控系統(tǒng)工作流程自治協(xié)作型是既具備自治能力又具有協(xié)作能力的一種類型。它同樣對(duì)加工任務(wù)沒(méi)有選擇權(quán)，但可以通過(guò)協(xié)作機(jī)制與外界進(jìn)行協(xié)商，主要包括物理層的協(xié)作、信息共享以及對(duì)加工任務(wù)或方案的協(xié)商等。全智能型是面向網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境而提出的一種類型。它本身作為網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境中的一個(gè)自主的智能體，既可以選擇加...
基函數(shù)的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數(shù)Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數(shù)，是線性組合系數(shù)，表示基函數(shù)在時(shí)的值，P為預(yù)測(cè)步長(zhǎng)。預(yù)測(cè)模型對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)，模型預(yù)測(cè)值可以由模型自由輸出和模型函數(shù)輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，ISO6983的一些缺點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)：ISO6983編寫(xiě)的數(shù)控程序僅包含了CAD／CAM系統(tǒng)中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡(jiǎn)單的直線和圓弧插補(bǔ)，限制了加工質(zhì)量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴(kuò)展部分在不同數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)（CAX）之間不能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，...
基于STIX庫(kù)的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類：（1）用于對(duì)工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類：（1）主要用于對(duì)工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫(kù)中函數(shù)可以直接讀取AP238...
刀具選用要合理數(shù)控車(chē)床專用刀具雖已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但實(shí)訓(xùn)中使用的刀具相當(dāng)部分還是要求學(xué)生自己刃磨。能根據(jù)加工零件的圖樣合理選用刀具，按形狀、幾何角度要求準(zhǔn)確刃磨，這對(duì)在數(shù)控車(chē)床上使用的刀具尤為重要。若刃磨的刀具質(zhì)量不高，角度不符合要求，將直接影響零件的加工質(zhì)量、刀具使用壽命和生產(chǎn)效率。如零件，刀具選...
單刀具多工件原點(diǎn)當(dāng)零件復(fù)雜或有多個(gè)相同結(jié)構(gòu)時(shí)，為方便編程計(jì)算，常常在零件上選定多個(gè)程序原點(diǎn)或當(dāng)一次裝夾加工多個(gè)相同零件時(shí)也可以選擇多原點(diǎn)編程。對(duì)多程序原點(diǎn)的編程，可以用多個(gè)G92來(lái)定義調(diào)換工件坐標(biāo)系，也可以用G54～G59來(lái)選擇變換程序原點(diǎn)，甚至還可以將G92和G54混合編程。因結(jié)構(gòu)尺寸和安裝原因，各刀具在機(jī)床...
直線電機(jī)隔磁、防屑技術(shù)直線電機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的。它是由初級(jí)部構(gòu)芯和次級(jí)部構(gòu)芯組成，次級(jí)部構(gòu)芯為永磁板。在初級(jí)部構(gòu)芯中通入三相正弦電流后，會(huì)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，當(dāng)三相電流隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)將按相序沿直線運(yùn)動(dòng)，次級(jí)部構(gòu)芯在這個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng)切割下產(chǎn)生電流并產(chǎn)生電磁推力。如果次級(jí)部構(gòu)芯固定...
