片間隙自動補償功能。根據(jù)此類型剪板機機械部分固有的特點，為保證在刀片間隙調(diào)整過程中后擋料板對下剪刃之間絕對位置不變，該機具有隨剪刃間隙的改變，而自動地將后擋料進行補償?shù)墓δ?，以實現(xiàn)后擋料的絕對定位精度。

　　電氣設(shè)計總體構(gòu)思在電氣控制方案設(shè)計階段，按以下幾方面設(shè)想。（1）考慮到我廠生產(chǎn)剪板機的歷史與經(jīng)驗，主機部分依然采用QC12Y-6@3200普通機型。同時在后擋料機械傳動部分采用了滾珠絲杠，滾珠直線導(dǎo)軌等高精度傳動副。在間隙自動調(diào)整機構(gòu)中除采用了獨特的機械調(diào)整機構(gòu)外，同時選用了大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機及高精度直線傳感器。以提高間隙控制精度。

　　（2）DNC-10G（或DAC-35O）是目前世界上比較先進的剪板機專用NC系統(tǒng)。可根據(jù)輸入板料的寬度、長度、厚度、材質(zhì)、自動計算出后擋料的運行距離，刀片間隙大小，刀架剪切寬度等參數(shù)，并實現(xiàn)其自動控制。等NC完成其控制之后，發(fā)出剪切允許命令，將控制權(quán)交予下一級PLC控制。

　　（3）針對NC對刀架、托料不能具體進行控制的弱點，我們選用OMRON公司的C40PPLC對刀架和托料的液壓系統(tǒng)進行全面控制。同時通過PLC將刀架的某些位置信號傳遞到NC以實現(xiàn)在NC的總體控制下，實現(xiàn)各功能部件之間協(xié)調(diào)統(tǒng)一地工作。同時考慮到調(diào)試與用戶的操作習慣，用PLC可以方便地實現(xiàn)手動模式與NC控制模式的轉(zhuǎn)換。

　　電氣系統(tǒng)設(shè)計（1）電氣系統(tǒng)框：1x軸交流數(shù)字式伺服控制；由NC發(fā)出模擬量控制信號，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動交流伺服電機，軸控參數(shù)可通過NC內(nèi)軟參數(shù)進行設(shè)置。由脈沖編碼器實現(xiàn)位置環(huán)位置反饋。

　　*終實現(xiàn)半閉環(huán)位置控制。刀片間隙與刀架剪切寬度檢測由直線傳感器檢測，并將位置模擬量信號反饋到NC中，以實現(xiàn)簡單位置閉環(huán)控制。刀架托料液壓動作，由PLC進行控制，同時接受和傳遞按鈕，行程開關(guān)等主令元件發(fā)出的主令控制信號。

　　（2）NC與PLC之間I/O接口電氣性能與匹配由于NC與PLC之間要進行必要的通訊，因此二者之間電氣性能的匹配尤為重要。NCI/O電氣性能，邏輯輸入：24VDC，10mAmax光隔，邏輯輸出：24VDC，500mAmax三極管。PLCI/O電氣電性能，輸入：24VDC，10%；7mA光隔，輸出：250VAC/24V，DC，2A繼電器。NC與PLC之間電氣性能相匹配NC與PLCI/O接口連接中，NC的輸出信號連接到PLC的輸入端。

　　當NC有輸出時，Ie=（24V-0.7）/3K=7.8mA>7mA，完全滿足PLC對輸入信號的要求，同時NC與PLC之間用屏蔽電纜聯(lián)接，以提高系統(tǒng)抗干擾能力，增加工作可靠性。

　　整機工作時序及PLC梯形（1）整機在正常工作狀態(tài)下，機床所有動作均由NC統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。動作時序如所示。

　　機床動作時序（2）在PLC梯形設(shè)計中利用PLC內(nèi)部豐富的輔助繼電器功能，利用IL（互鎖），ILC（清互鎖）兩條特殊指令，根據(jù)機床不同操作需要，設(shè)計出不同的模塊化程序，現(xiàn)以數(shù)控單次工況，選擇托料模式為例，給出部分梯形。

　　結(jié)語通過幾年的生產(chǎn)及用戶使用過程中反饋的信息可看出，該機在使用過程中電氣系統(tǒng)運行平穩(wěn)，故障率低。現(xiàn)已投入小批量生產(chǎn)階段。