插補(bǔ)方式的確定由于大多數(shù)機(jī)床只具有直線和平面圓弧插補(bǔ)，因此輪廓線中的非圓曲線和列表曲線應(yīng)采用直線和圓弧來擬合。對(duì)于需三坐標(biāo)（或以上）聯(lián)動(dòng)才能加工的工件，只能采用空間直線插補(bǔ)，即A軸旋轉(zhuǎn)U值，根據(jù)輪廓圖，求出不同的X、Y、Z值。

　　對(duì)于2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的工件（其中一個(gè)坐標(biāo)控制進(jìn)退刀，另外兩個(gè)聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)為A軸和X、Y、Z中的一個(gè)），為保證工件的加工質(zhì)量和減少插補(bǔ)誤差，對(duì)于展開圖為圓弧段、非圓曲線段及列表點(diǎn)，則先離散成一系列新的列表點(diǎn)，然后采用雙圓弧法進(jìn)行處理。

　　誤差分析利用前面的方法可計(jì)算出要加工的圓柱凸輪螺旋線上每一點(diǎn)的X、Y、Z、A值，但對(duì)于非圓曲線和列表曲線每一步所給定的轉(zhuǎn)角dU，則是一個(gè)與誤差要求有關(guān)的問題，如果dU過小，則計(jì)算的坐標(biāo)點(diǎn)過多，如果dU過大，則不能保證精度要求，因此有必四軸數(shù)控加工中心加工圓柱凸輪的計(jì)算處理方法，其中包括圖形變換、等距曲線、插補(bǔ)方法、誤差分析和編程等。

　　數(shù)控加工編程為便于對(duì)刀和編程，一般選取圓柱凸輪的某一端的頂點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)和編程坐標(biāo)原點(diǎn)，數(shù)控加工程序框圖如所示。應(yīng)用實(shí)例以加工所示公式曲線圓柱凸輪為例，圓柱凸輪底徑為120mm，Z1的方程為Z1=1114t2+29144t+17，Z2的方程為Z2=1114t2+27t+12，式中t為弧度。

　　求等距曲線時(shí)，應(yīng)以度數(shù)作參變量，分別求出X軸的位移量、圓周的位移量與度數(shù)的參數(shù)關(guān)系式。旋轉(zhuǎn)步長dU1（加工Z1曲線）和dU2（加工Z2曲線）各為4b，*大插補(bǔ)誤差E1=915E-4（mm）、E2=811E-4（mm），采用雙圓弧插補(bǔ)，數(shù)控加工程序（略）。

　　結(jié)論四軸數(shù)控加工中心因有旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，所以其運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算較為復(fù)雜，本文介紹的加工與編程方法，能加工出如圓柱凸輪、變焦筒、異形螺桿等多種輪廓曲線，加工精度均能達(dá)到圖紙要求。